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- 文章：复旦最新提出！革命性的LiDAR SLAM统一架构！
- 标题：DeepPointMap: Advancing LiDAR SLAM with Unified Neural Descriptors
- 作者：Xiaze Zhang等人
- 机构：复旦大学
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- 文章：CMU&MIT最新突破！实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法
- 标题：SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
- 作者：Nikhil Keetha等人
- 机构：CMU&MIT
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- 文章： 英伟达最新发布！超越其它所有SOTA的3D目标检测
- 标题：3DIFFTECTION: 3D OBJECT DETECTION WITH GEOMETRY-AWARE DIFFUSION FEATURES
- 作者：Chenfeng Xu等人
- 机构：英伟达等单位
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- 文章： 最新突破！稀疏表示与两阶段训练策略赋予BeV分割新境界
- 标题：PointBeV：A Sparse Approach to BeV Predictions
- 作者：Lo¨ıck Chambon, et al.
- 机构：Valeo.ai,Sorbonne Universite
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- 文章： IEEE最新！突破室内定位局限性：磁力场辅助惯性导航系统
- 标题：MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
- 作者：Chuan Huang, et al.
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- 文章： 清华最新提出！第一个基于激光雷达（LiDAR）的行人重识别
- 标题：LiDAR-based Person Re-identification
- 作者：Wenxuan Guo, et al.
- 作者机构：清华大学等单位
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- 文章： 混合表示的神经RGB-D语义SLAM方法：实现高效、全面和语义分解的几何重建
- 标题：DNS SLAM: Dense Neural Semantic-Informed SLAM
- 作者：Kunyi Li, et al.
- 作者机构：慕尼黑工业大学
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- 文章： 最新发布！2023西安电子科技3D点云配准！
- 标题：PANet: A Point-Attention Based Multi-Scale Feature Fusion Network for Point Cloud Registration
- 作者：Yue Wu，et al.
- 作者机构：西安电子科技大学
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- 文章：ICCV2023开源！UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习
- 标题：UncLe-SLAM: Uncertainty Learning for Dense Neural SLAM
- 作者：Erik Sandstrom,et al.
- 作者机构：苏黎世联邦理工学院
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- 文章：CVPR！不会吧？难道你还没看过NeRF+SLAM的经典文献NICE-SLAM？
- 标题：NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM
- 作者：Zihan Zhu,et al.
- 作者机构：浙江大学等单位
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- 文章：LISNeRF Mapping：基于激光雷达语义神经场的大规模3D场景隐式建图
- 标题：LISNeRF Mapping: LiDAR-based Implicit Mapping via Semantic Neural Fields for Large-Scale 3D Scenes
- 作者：Jianyuan Zhang,et al.
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- 文章：清华最新发布！OccNeRF：基于神经辐射场的自监督多相机占用预测
- 标题：OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields
- 作者：Chubin Zhang,et al.
- 作者机构：清华大学
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- 文章：ICCV2023|极坐标-点云梦幻联动，实现3D目标检测的最佳性能
- 标题：PARTNER: Level up the Polar Representation for LiDAR 3D Object Detection
- 作者：Ming Nieg,et al.
- 作者机构：复旦大学等单位
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- 文章：七大榜单榜首，SMPLer-X:首个人体动作捕捉大模型
- 标题：SMPLer-X: Scaling Up Expressive Human Pose and Shape Estimation
- 作者：Zhongang Cai,et al.
- 作者机构：Nanyang Technological University
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- 文章：圣地亚哥大学&英伟达重大突破！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建
- 标题：COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting
- 作者：Yang Fu,et al.
- 作者机构：圣地亚哥大学
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- 文章：香港中文大学创新推出的LASA：3D场景重建技术的巅峰之作
- 标题：LASA: Instance Reconstruction from Real Scans using A Large-scale Aligned Shape Annotation Dataset
- 作者：Haolin Liu,et al.
- 作者机构：香港中文大学等单位
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- 文章：CVPRW23开源！无纹理和重复纹理也能实现鲁棒的特征匹配！
- 标题：Structured Epipolar Matcher for Local Feature Matching
- 作者：Jiahao Chang,et al.
- 作者机构：中国科学技术大学
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- 文章：ICCV2023开源！BEV分割再增强、视点鲁棒性up！
- 标题：Towards Viewpoint Robustness in Bird’s Eye View Segmentation
- 作者：Tzofi Klinghoffer,et al.
- 作者机构：MIT、英伟达等单位
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- 文章：深度学习神器DYnet++：轻松驾驭复杂自由曲面，3D测量无难度！
- 标题：DYnet++: A Deep Learning Based Single-Shot Phase-Measuring Deflectometry for the 3-D Measurement of Complex Free-Form Surfaces
- 作者：Manh The Nguyen等人
- 机构：韩国科学技术院
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- 文章：ICCV'23开源 | 兼具泛化性与绝对尺度的单目深度估计！
- 标题：Towards Zero-Shot Scale-Aware Monocular Depth Estimation
- 作者：Vitor Guizilini等人
- 机构：丰田研究所 (TRI)
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- 文章：120倍加速！PanopticNeRF-360：快速生成大量新视点全景分割图像！
- 标题：PanopticNeRF-360: Panoramic 3D-to-2D Label Transfer in Urban Scenes
- 作者：Xiao Fu, Shangzhan Zhang等人
- 机构：浙江大学、图宾根大学等
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- 文章：IEEE2023！视觉受限室内环境的最强解决方案：基于UWB雷达的自主导航与建图
- 标题：UWB Radar SLAM: an Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments
- 作者：Ran Liu、Chau Yuen、U-Xuan Tan等人
- 机构：新加坡南洋理工大学等
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- 文章：NeRF革新？PF-LRM：Transformer引领的稀疏NeRF模型—三维重建的未来
- 标题：PF-LRM: POSE-FREE LARGE RECONSTRUCTION MODEL FOR JOINT POSE AND SHAPE PREDICTION
- 作者：Peng Wang;Hao Tan;Sai Bi等人
- 机构：Adobe Research & HKU; Adobe Research等
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- 文章：快速提取精确且可编辑的3D网格：一种基于Gaussian Splatting的方法
- 标题：SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction and High-Quality Mesh Rendering
- 作者：Antoine Guedon等人
- 机构：LIGM等单位
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- 文章：TouchSDF: 结合视觉与触觉的3D形状重建的新方法！
- 标题：TouchSDF: A DeepSDF Approach for 3D Shape Reconstruction using Vision-Based Tactile Sensing
- 作者：Mauro Comi等人
- 机构：University of Bristol等单位
- 论文：点击下载
- 文章：NeurlPS'23 | 第一个协作神经隐式SLAM！（浙大NICE-SLAM团队最新力作）
- 标题：CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System
- 作者：Jiarui Hu, Mao Mao,等人
- 机构：浙江大学、华为
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- 文章：NGEL-SLAM：浙大、华为最新SOTA！又快又稳！
- 标题：NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System
- 作者：Yunxuan Mao等人
- 机构：浙江大学、华为
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- 文章：慕尼黑工业大学最新提出提出多机器人系统的协作SLAM
- 标题：CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems
- 作者：Young-Hee Lee, Chen Zhu等人
- 机构：慕尼黑工业大学
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- 文章：即将开源！单图像3D人体数字化！
- 标题：Single-Image 3D Human Digitization with Shape-Guided Diffusion
- 作者：Badour AlBahar等人
- 机构：Kuwait University
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- 文章：CVPR 2023！F2-NeRF：几分钟内可合成任意视角的Nerf模型
- 标题：F2-NeRF: Fast Neural Radiance Field Training with Free Camera Trajectories
- 作者：Peng Wang，Yuan Liu等人
- 机构：The University of Hong Kong;S-Lab, Nanyang Technological University等
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- 文章：英伟达联合多伦多大学最新提出用于高效神经辐照场渲染的自适应外壳！
- 标题：Adaptive Shells for Efficient Neural Radiance Field Rendering
- 作者：ZIAN WANG等人
- 机构：NVIDIA, University of Toronto
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- 文章：ICLR 2024最新开源！协同多视图和跨模式对比学习以增强3D表示：MIXCON3D
- 标题：MIXCON3D: SYNERGIZING MULTI-VIEW ANDCROSS-MODAL CONTRASTIVE LEARNING FOR EN-HANCING 3D REPRESENTATION
- 作者：Yipeng Gao, et al.
- 机构：Sun Yat-sen University, UC Santa Cruz.
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- 文章：RAL2023 港大开源！基于分层激光雷达集束调整的一致性建图
- 标题：Large-Scale LiDAR Consistent Mapping using Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment
- 作者：Xiyuan Liu, Zheng Liu, Fanze Kong, and Fu Zhang
- 机构：香港大学火星实验室
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- 文章：CVPR 2023！自动Transdecoder神经坐标映射用于相机定位：NeuMap
- 标题：NeuMap: Neural Coordinate Mapping by Auto-Transdecoder for Camera Localization
- 作者：Shitao Tang ;Sicong Tang ;Andrea Tagliasacchi等人
- 机构：Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)
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- 文章：爆火！提升92%！One-2-3-45++来了：快速将单图像转为3D模型！
- 标题：One-2-3-45++: Fast Single Image to 3D Objects with Consistent Multi-View Generation and 3D Diffusion
- 作者：Minghua Liu, Ruoxi Shi等人
- 机构：加州大学圣地亚哥分校、浙江大学等单位
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- 文章：重大突破！斯坦福大学提出一种单阶段方法，在30秒内实现高质量文本到3D生成和单图像重建
- 标题：DMV3D: DENOISING MULTI-VIEW DIFFUSION USING 3D LARGE RECONSTRUCTION MODEL
- 作者：Yinghao Xu等人
- 机构：Adobe Research & Stanford University
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- 文章：IROS'23开源 | nuScenes跟踪第一！无需学习的超强多目标跟踪！
- 标题：Poly-MOT: A Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking
- 作者：Xiaoyu Li, Tao Xie等人
- 机构：哈尔滨工业大学
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- 文章：升级NeRF！新加坡国立大学刚刚提出不到一秒从文本到3D生成：Instant3D
- 标题：Instant3D: Instant Text-to-3D Generation
- 作者：Ming Li, Pan Zhou等人
- 机构：National University of Singapore
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- 文章：CMU&斯坦福最新开源：零样本开放词汇跟踪！竟然还不需要训练？
- 标题：Zero-Shot Open-Vocabulary Tracking with Large Pre-Trained Models
- 作者：Wen-Hsuan Chu等人
- 机构：卡内基梅隆大学、斯坦福大学、丰田研究院
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- 文章：超神奇！Consolidated4D：从单目视频中生成4D动态对象
- 标题：CONSISTENT4D: CONSISTENT 360° DYNAMIC OB�JECT GENERATION FROM MONOCULAR VIDEO
- 作者：Yanqin Jiang, Li Zhang等人
- 机构：Nanjin University，Fudan University等
- 论文：点击下载
- 文章：ICCV2023最新！MemorySeg：激光雷达语义分割SOTA！
- 标题：MemorySeg: Online LiDAR Semantic Segmentation with a Latent Memory
- 作者：Enxu Li,Sergio Casas等人
- 机构：Waabi、University of Toronto
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- 文章：多伦多大学最新提出在现实感传感器模拟中的野外物体重建
- 标题：Reconstructing Objects in-the-wild for Realistic Sensor Simulation
- 作者：Ze Yang, Sivabalan Manivasagam等人
- 机构：Waabi, University of Toronto
- 论文：点击下载
- 文章：多伦多大学最新提出在现实感传感器模拟中的野外物体重建
- 标题：GNeSF: Generalizable Neural Semantic Fields
- 作者：Hanlin Chen、ChenLi、Mengqi Guo等人
- 机构：新加坡国立大学
- 论文：点击下载
- 文章：CVPR2023 | 一种不需要点聚类的新颖点云实例分割算法
- 标题：ISBNet: a 3D Point Cloud Instance Segmentation Network with Instance-aware Sampling and Box-aware Dynamic Convolution
- 作者：Tuan Duc Ngo, Binh-Son Hua, Khoi Nguyen
- 机构：VinAI Research, Hanoi, Vietnam
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- 文章：澳大利亚国立大学最新提出短短5秒内从单个输入图像预测对象的3D模型
- 标题：LRM: Large Reconstruction Model for Single Image to 3D
- 作者：Yicong Hong, Kai,Zhang, Jiuxiang Gu等人
- 机构：Adobe Research,澳大利亚国立大学
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- 文章：CVPR2023 Highlight | ECON：最新单图穿衣人三维重建SOTA算法
- 标题：ECON: Explicit Clothed humans Optimized via Normal integration
- 作者：Yuliang Xiu,Jinlong Yang,Xu Cao等人
- 机构：马克斯·普朗克智能系统研究所、日本大阪大学、阿姆斯特丹大学
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- 文章：英伟达最新开源｜EmerNeRF：全面基于NeRF的自动驾驶仿真框架，无需分割
- 标题：EMERGENT SPATIAL-TEMPORAL SCENE DECOMPOSITION VIA SELF-SUPERVISION
- 作者：Jiawei Yang, Boris Ivanovic等人
- 机构：Carnegie Mellon University;Meta Reality Labs Research等
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- 文章：SIGGRAPH Asia 2023 | 用一台RGB-D相机创建模拟真实人物的虚拟化身
- 标题：Drivable Avatar Clothing: Faithful Full-Body Telepresence with Dynamic Clothing Driven by Sparse RGB-D Input
- 作者：Donglai Xiang;Fabian Prada等人
- 机构：Carnegie Mellon University;Meta Reality Labs Research等
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- 文章：NeurlPS'23开源 首个！开放词汇3D实例分割！
- 标题：OpenMask3D: Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation
- 作者：Ayça Takmaz、Elisabetta Fedele等人
- 机构：ETH Zurich、ETH AI Center等单位
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- 文章：国家重点研究院联合清华北大提出的单视图3D场景重建
- 标题：Single-view 3D Scene Reconstruction with High-fidelity Shape and Texture
- 作者：Yixin Chen, Junfeng Ni等人
- 机构：BIGAI、清华大学等单位
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- 文章：香港理工大学最新提出精确3D重建的突破性方法
- 标题：RayDF: Neural Ray-surface Distance Fields with Multi-view Consistency
- 作者：Zhuoman Liu Bo Yang
- 机构：香港理工大学
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- 文章：自动驾驶位置识别利器：LCPR多模态注意力网络的深入解读与应用
- 标题：LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition
- 作者：Zijie Zhou、Jingyi Xu等人
- 机构：北京理工大学
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- 文章：俄罗斯某科学技术研究院最新发布！LocoNeRF：基于NeRF的局部SfM的精确定位
- 标题：LocoNeRF: A NeRF-based Approach for Local Structure from Motion for Precise Localization
- 作者：Artem Nenashev, Mikhail Kurenkov, Andrei Potapov, Iana Zhura, Maksim Katerishich, and Dzmitry Tsetserukou
- 机构：斯科尔科沃科学技术研究院（俄罗斯）
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- 文章：大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（下）
- 标题：NeRF、Point-NeRF、NeRF-SLAM、iNeRF、NeRF-Loc、NeRF-VINS
- 作者：Qiangeng Xu, Zexiang Xu等人
- 机构：南加州大学、麻省理工学院等多个单位
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- 文章：大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（中）
- 标题：NeRF、Point-NeRF、NeRF-SLAM、iNeRF、NeRF-Loc、NeRF-VINS
- 作者：Qiangeng Xu, Zexiang Xu等人
- 机构：南加州大学、麻省理工学院等多个单位
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- 文章：大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）
- 标题：NeRF、Point-NeRF、NeRF-SLAM、iNeRF、NeRF-Loc、NeRF-VINS
- 作者：Qiangeng Xu, Zexiang Xu等人
- 机构：南加州大学、麻省理工学院等多个单位
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- 文章：NeurlPS'23开源 | 大规模室外NeRF也可以实时渲染
- 标题：UE4-NeRF:Neural Radiance Field for Real-Time Rendering of Large-Scale Scene
- 作者：Jiaming Gu, Minchao Jiang, Hongsheng Li等人
- 机构：西安电子科技大学、西澳大利亚大学等单位
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- 文章：上线一周就2.1k star！单张图像直接转为3D模型！
- 标题：Wonder3D: Single Image to 3D using Cross-Domain Diffusion
- 作者：Xiaoxiao Long, Yuan-Chen Guo, Cheng Lin等人
- 机构：香港大学、清华大学、VAST、miHoYo、宾夕法尼亚大学等单位
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- 文章：TRO2023港大开源 | 适用于高分辨率雷达的非光线投射占用栅格建图
- 标题：Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors
- 作者：Yixi Cai, Fanze Kong, Yunfan Ren, Fangcheng Zhu等人
- 机构：香港大学火星实验室
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- 文章：CVPR2022 | 一种能够捕获多尺度物体信息的视觉Transformer，参数减半，性能不变！
- 标题：Shunted Self-Attention via Multi-Scale Token Aggregation
- 作者：Sucheng Ren, Daquan Zhou等人
- 机构：新加坡国立大学，华南理工大学，字节跳动
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- 文章：CVPR2023 Highlight | ECON：最新单图穿衣人三维重建SOTA算法
- 标题：ECON: Explicit Clothed humans Optimized via Normal integration
- 作者：Yuliang Xiu、Jinlong Yang、Xu Cao等人
- 机构：日本大阪大学、荷兰阿姆斯特丹大学等单位
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- 文章：百度新突破！商业可行性已验证！EgoVM：轻量级矢量化地图解析
- 标题：EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps
- 作者：Yuzhe He 、ShuangLiang、 Xiaofei Rui等人
- 机构：百度
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- 文章：ICCV2023 | 第一个基于DETR的高质量通用目标检测方法
- 标题：Cascade-DETR: Delving into High-Quality Universal Object Detection
- 作者：Mingqiao Ye、Lei Ke、Siyuan Li等人
- 机构：苏黎世联邦理工学院、香港科技大学
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- 文章：ICCV2023开源SOTA！2D-3D交错Transformer，性能史诗级增强！
- 标题：SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping
- 作者：Cheng-Kun Yang,Min-Hung Chen等人
- 机构：National Taiwan University等单位
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- 文章：RAL 2023开源I基于多输入多尺度Surfel的激光惯性连续时间里程计和建图
- 标题：SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping
- 作者：Thien-Minh Nguyen , Daniel Duberg, Patric Jensfelt等人
- 机构：瑞典皇家理工学院
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- 文章：CLIP在三维分割场景的突破！ CLIP2Scene：对三维场景的新理解与应用
- 标题：CLIP2Scene: Towards Label-efficient 3D Scene Understanding by CLIP
- 作者：Runnan Chen；Youquan Liu；Lingdong Kong等人
- 机构：香港大学、上海AI实验室、不来梅海文大学等
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- 文章：RAL 2023开源 | 第一个基于NeRF的实时LiDAR SLAM！
- 标题：The Surprising Effectiveness of Diffusion Models for Optical Flow and Monocular Depth Estimation
- 作者：Seth Isaacson, Pou-Chun Kung, Mani Ramanagopal, Ram Vasudevan, Katherine A. Skinner
- 机构：密歇根大学
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- 文章：NeurlPS 2023 | 扩散模型对光流和单目深度估计的惊人有效性！
- 标题：The Surprising Effectiveness of Diffusion Models for Optical Flow and Monocular Depth Estimation
- 作者：Saurabh Saxena，Charles Herrmann等人
- 机构：Google DeepMind、Google Research
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标题：RGM: A Robust Generalist Matching Model
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作者：Songyan Zhang, Xinyu Sun, Hao Chen, Bo Li, Chunhua Shen
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机构：浙江大学、西北工业大学
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- 文章：ICCV 2023开源！基于Transformer的可泛化人体表征来了！
- 标题：TransHuman: A Transformer-based Human Representation for Generalizable Neural Human Rendering
- 作者： Xiao Pan, Zongxin Yang, Jianxin Ma, Chang Zhou, Yi Yang
- 作者： 浙江大学CCAI-ReLER实验室，阿里巴巴达摩院
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题目：Open-Structure: a Structural Benchmark Dataset for SLAM Algorithms
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作者：Xin Deng, WenYu Zhang, Qing Ding, XinMing Zhang
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题目：PointVector: A Vector Representation In Point Cloud Analysis
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作者：Xin Deng, WenYu Zhang, Qing Ding, XinMing Zhang
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机构：University of Science and Technology of China
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题目：Grad-PU: Arbitrary-Scale Point Cloud Upsampling via Gradient Descent with Learned Distance Functions
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作者：Yun He；Danhang Tang；Yinda Zhang；Xiangyang Xue；Yanwei Fu
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机构：复旦大学；谷歌
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题目：CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
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作者：Shuhao Kang, Youqi Liao, Jianping Li, Fuxun Liang, Yuhao Li等人
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题目：LEAP: LIBERATE SPARSE-VIEW 3D MODELING FROM CAMERA POSES
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作者：Hanwen Jiang Zhenyu Jiang Yue Zhao Qixing Huang
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作者：Department of Computer Science, The University of Texas at Austin
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题目：Balancing Accuracy, Efficiency, and Generalizability in Point Cloud Registration
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作者：Sheng Ao、 Qingyong Hu、Hanyun Wang、Kai Xu、Yulan Guo
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机构：The Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University、Sun Yat-sen University等
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文章：实现实时六自由度物体跟踪
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题目：Deep ActiveContours for Real-time 6-DoF Object Tracking
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作者：Chengzhi Wu Junwei Zheng Julius Pfrommer J ̈urgen Beyerer
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机构：国防科技大学、、浙江大学、商汤联合实验室
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题目：NDC-Scene: Boost Monocular 3D Semantic Scene Completion in Normalized Device Coordinates Space
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作者：Jiawei Yao；Chuming Li等人
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机构：University ofWashington(华盛顿大学)；The University of Sydney(悉尼大学)等
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文章：直接从点云提取3D基元
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题目：Point2Cyl: Reverse Engineering 3D Objects from Point Clouds to Extrusion Cylinders
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作者：Mikaela Angelina Uy、Yen-Yu Chang、Minhyuk Sung等人
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机构：Stanford University(斯坦福大学) 、KAIST、Autodesk Research(欧特克研究中心)
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题目：OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM
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作者：Pushyami Kaveti, Matthew Giamou, Hanumant Singh, and David M. Rosen
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标题：CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
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作者：Xudong Lv, Boya Wang, Dong Ye, Ziwen Dou and Shuo Wang
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来源：Sensors（2021）
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题目：Tracking Anything with Decoupled Video Segmentation
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作者：Ho Kei Cheng, Seoung Wug Oh, Brian Price, Alexander Schwing, Joon-Young Lee
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机构：伊利诺伊大学、Adobe
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代码：点击下载
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题目：Ego-Body Pose Estimation via Ego-Head Pose Estimation
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作者：Jiaman Li、C.Karen Liu†、Jiajun Wu†
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机构：Stanford University(斯坦福大学)
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代码：点击下载
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题目：Neural Kernel Surface Reconstruction
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作者：Jiahui Huang、Zan Gojcic、Matan Atzmon、Or Litany、Sanja Fidler、Francis Williams
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机构：NVIDIA 、University of Toronto 、Vector Institute
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代码：点击下载
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题目：GPA-3D: Geometry-aware Prototype Alignment for Unsupervised Domain Adaptive 3D Object Detection from Point Clouds
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作者：Ziyu Li、 Jingming Guo、Tongtong Cao、Liu Bingbing、 Wankou Yang
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机构：华为诺亚方舟实验室、东南大学
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题目：ACL-SPC: Adaptive Closed-Loop system for Self-Supervised Point Cloud Completio
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作者：Sangmin Hong，Mohsen Yavartanoo，Reyhaneh Neshatavar，Kyoung Mu Lee
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机构：首尔国立大学
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题目：AutoSynth: Learning to Generate 3D Training Data for Object Point Cloud Registration
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作者：Zheng Dang ; Mathieu Salzmann
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机构：CVLab, EPFL, Switzerland(瑞士洛桑联邦理工学院);ClearSpace, Switzerland(瑞士勒南的航天公司)
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题目：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase
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作者：Youquan Liu, Runnan Chen, Xin Li, Lingdong Kong等人
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机构：上海AI Lab、布雷默海文大学、香港大学、华东师范大学等单位
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题目：Visual Programming: Compositional visual reasoning without training
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作者：Tanmay Gupta，Aniruddha Kembhavi
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机构：Allen Insttute for AI
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题目：Tracking Anything with Decoupled Video Segmentation
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作者：Ho Kei Cheng, Seoung Wug Oh, Brian Price, Alexander Schwing, Joon-Young Lee
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机构：伊利诺伊大学、Adobe
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目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：
[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；
[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；
[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。
[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS、MVSNet等。
[无人机方向]四旋翼建模、无人机飞控等。 除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。
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