Que fût compliqué ce début d'année 2021. Notre quotidien d'étudiant est mis à rude épreuve et se résume le plus souvent à une vie proche de celle d'un ermite. Pour palier à cette vie monotone et nonchalante, dépourvue de toute motivation, nous avons mis au point " e-puck 2.0 " dit Puckie, l'animal de compagnie qui égayera votre journée ! Vous avez toujours voulu prendre un chien ou un chat, mais les études vous en empêchent ? Puckie ne possède que les bons côtés de votre animal préféré ! Pas de dégats matériels, pas de sorties obligatoires, Puckie est bien élevé ! Animal fidèle, il a été conçu pour accourir dès que vous sifflerez à une fréquence de 370 Hz. Même si vous n'êtes pas dans la même pièce que lui, il sera capable de vous rejoindre en évitant tous les obstacles. Il est aussi apte à jouer seul dans son coin lorsque vous êtes occupé. Bien qu'étant encore dans sa phase expérimentale, Puckie vous partagera sa joie d'être à vos côté en s'éclairant selon ce que vous lui demandez ou en vous jouant une mélodie dès que vous serez réunis.
MiniProjez_epuck est un projet programmé en langage C pour le robot e-puck2. Il a été réalisé pendant le cours de robotique de 3ème année à l'EPFL par Xavier Nal et Estelle Richard. Il est fait pour être utilisé avec une librairie du nom e-puck2_main-processeur.
Notre projet consiste en un robot capable de rejoindreune source sonore, de façon autonome, en évitant les obstacles sur son chemin.